Istraživanje o razvojnim trendovima autonomnih podvodnih vozila (AUV) za duboke dubine

Kako se zemlje diljem svijeta sve više usredotočuju na pomorska prava i interese, pomorska oprema, uključujući protupodmorničke i protuminske uređaje, razvija se prema modernizaciji, isplativosti i smanjenju broja žrtava. Posljedično, podvodni bespilotni borbeni sustavi postali su žarišna točka istraživanja vojne opreme na globalnoj razini, proširujući se na primjene u dubokom moru. Dubokomorski AUV-ovi, koji rade u dubokim vodama visokog tlaka sa složenim terenima i hidrološkim okruženjima, postali su vruća tema u ovom području zbog potrebe za otkrićima u brojnim ključnim tehnologijama.

Dubokomorski AUV značajno se razlikuju od plitkovodnih AUV u pogledu dizajna i upotrebe. Strukturna razmatranja uključuju otpornost na pritisak i potencijalnu deformaciju koja dovodi do rizika od curenja. Problemi s balansiranjem nastaju s promjenom gustoće vode na sve većim dubinama, utječući na plovnost i zahtijevajući pažljiv dizajn za prilagodbe plovnosti. Navigacijski izazovi uključuju nemogućnost korištenja tradicionalnih metoda za kalibraciju inercijskih navigacijskih sustava u dubokomorskim AUV-ovima, što zahtijeva inovativna rješenja.

Trenutno stanje i karakteristike dubokomorskih AUV

1. Globalni razvoj Uz napredne tehnologije inženjeringa oceana, ključne tehnologije u dubokomorskim AUV-ovima doživjele su značajna otkrića. Mnoge zemlje razvijaju dubokomorske AUV-ove za vojne i civilne svrhe, s više od desetak tipova diljem svijeta. Značajni primjeri uključuju francusku ECA Group, američki Hydroid i norvešku seriju HUGIN, između ostalih. Kina također aktivno istražuje u ovom području, prepoznajući sve veću važnost i široku primjenu dubokomorskih AUV-ova.
2. Specifični modeli i njihove mogućnosti
   • REMUS6000: Dubokomorski AUV tvrtke Hydroid koji može raditi na dubinama do 6000 m, opremljen senzorima za mjerenje svojstava vode i kartiranje morskog dna.
   • Plavoperajni-21: Visoko modularni AUV tvrtke Tuna Robotics, SAD, prikladan za razne misije uključujući izmjeru, protuminske mjere i arheološka istraživanja.

• • Serija HUGIN: Norveški AUV poznati po svom velikom kapacitetu i naprednoj tehnologiji senzora, koji se prvenstveno koriste za protumjere protiv mina i brzu procjenu okoliša.

• • AUV-ovi klase Explorer: Razvio ih je kanadski ISE, ovo su svestrani AUV-ovi s maksimalnom dubinom od 3000 m i nizom mogućnosti nosivosti.

• • CR-2 dubokomorski AUV: Kineski model dizajniran za podvodna istraživanja resursa i okoliša, sposoban za rad na dubinama od 6000 m.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: Kineski AUV za dubinsko traganje i spašavanje, opremljen naprednim sonarnim nizovima i drugim tehnologijama detekcije.

Ključne tehnologije u razvoju dubokomorskih AUV

1. Snaga i energetske tehnologije: Visoka gustoća energije, sigurnost i lakoća održavanja ključni su, s litij-ionskim baterijama koje se široko koriste.
2. Tehnologije navigacije i pozicioniranja: Kombinacija inercijalne navigacije s Dopplerovim mjeračima brzine i drugim pomagalima za postizanje visoke preciznosti.
3. Podvodne komunikacijske tehnologije: Istraživanja su usmjerena na poboljšanje brzine prijenosa i pouzdanosti unatoč izazovnim podvodnim uvjetima.
4. Tehnologije autonomne kontrole zadataka: Uključuje inteligentno planiranje i prilagodljive operacije, ključne za uspjeh misije.

Budući trendovi u dubokomorskim AUV-ovima

Razvoj dubokomorskih AUV-ova ide prema minijaturizaciji, inteligenciji, brzom raspoređivanju i odzivu. Evolucija uključuje tri faze: ovladavanje tehnologijama dubokomorske navigacije, razvoj tehnologija nosivosti i operativnih taktika, te optimiziranje AUV-ova za svestrane, učinkovite i pouzdane podvodne operacije.